쇼핑지식

 그동안 로봇 청소기가 많이 보편화 되었음에도 불구하고 구매하는 데 있어서 주요 성능을 비교할만한  기준이

부족하였습니다. 이와 같은 어려움을 해결하고자 산업자원부 기술표준원에서 로봇 청소기의  주요 기능을 측정하는

방법을 개발하여 KS규격으로 제정 고시하였습니다. (2006년 3월 22일)

기술표준원에서는제정된 청소로봇KS규격을 10월 제주도에서 열리는 국제 표준화 기구 '국제전기기술 위원회(IEC)'에

제안하여 지능형 로봇의 국제 표준화를 주도한다는 방침입니다. 이밖에 지능형 로봇 사용의 활성화를 대비해 안전

가이드라인, 성능 평가 방법, 로봇 사용언어 등 10종에 대한 KS규격도 추가로 제정할 계획입니다.

자율 이동 성능 측정을 위한 시험 환경

소파, 탁자, 의자, 램프 등을 배치하여 가정환경과 유사하게 평가 시험장을 구성하였습니다. 장애물과 충돌하지 않으면서

30분간 청소한 면적을 측정하고 바닥의 먼지를 일정한 시간에 제거하는 능력 측정 등이 포함됩니다.

주요 성능 항목

  ① 자율이동 성능:

   상기의 시험환경에서 장애물에 충돌하지 않으면서30분간 청소된 면적을 측정합니다.

  로봇 지능기술의 평가항목으로써 장애물 회피능력, 낙하방지 능력, 문턱 넘기 등의 세부 성능요소를 포함하고 있어서

  로봇 별로 가장 많은 성능 차이를 보이는 부분입니다.

② 먼지제거 성능:

  바닥에 떨어져 있는 먼지를 일정시간 동안 제거하는 능력을 측정합니다.  한국형 주거구조인 마룻바닥과 서양식 카펫에

  대해 별도로 시험 측정합니다.

  -최대 집진 용량: 최대로 먼지를 담을 수 있는 용량으로 로봇 내부의 먼지 통 크기에 의해 좌우됩니다.

      -기타 소음, 사용시간, 먼지방출량 등에 대한 시험 방법이 있습니다.

청소 로봇 선택 방법(KS규격)

기술표준원에서 내놓은 주요 기능으로는 자율 이동, 먼지 제거 성능, 소음 등이 있습니다.

① 전깃줄 등 장애물은 잘 피할 수 있나? 비 접촉 센서vs 범핑 센서

   장애물 검출 센서로써 고가의 비 접촉 센서와 비교적 저가의 범핑 센서(부딪힘 검출)를 채택하였는지의 여부에 따라서

  청소기의 가격이 결정됩니다.

  ※ 범핑(Bumping): 고르지 못한, 우둘두툴한

② 청소한 곳을 또 청소하지는 않나? 랜덤 방식vs 맵 방식

  랜덤하게 주행하는 방식은 저가의 범핑 센서만으로도 구현할 수 있으나 맵 방식은 여러 첨단 센서와 알고리즘을

 적용하기 때문에 원가가 높습니다.

③ 자동 충전은 되나? 배터리 지속 시간은 얼마? 60~90분

   메모리 효과가 없는 리튬 이온이나 리튬 폴리머등 고가의 배터리를 사용한 경우 가격에 차이가 있게 됩니다.

※ 리튬 이온:

    리튬 전해질을 사용하여 소형으로 용량을 크게 한 충·방전용 전지 입니다. 리튬은 가장 가벼운 금속 원소

    (원소 기호 Li, 번호 3)로서, 휴대용 단말기에 사용되는 리튬 이온 전지는 니켈-카드뮴 전지에 비해 약 2배의

    용량과 약 3배의 전압을 유지하며 자기 방전이 적은 특징을 가지고 있습니다. 그리고 충·방전을 1,000회 이상

    반복해도 메모리 효과가 발생하지 않아 전지를 다 쓰지 않고 재충전해도 수명이 단축되지 않으며 내구성이

    좋습니다.

    ※ 리튬 폴리머:

       안정성이 높고 에너지 효율이 좋은 차세대 2차 전지. 외부 전원을 이용해 충전하는 고체 전해질 전지입니다.

       고체 또는 젤 상태의 중합체(폴리머)를 전해질로 사용하여 전지가 파손되어도 발화하거나 폭발할 위험이 거의

       없습니다. 외장 역시 단단한 금속으로 만들 필요가 없어 3mm 이하의 두께로도 만들 수 있고, 무게를 기존 전지의

       30％까지 줄일 수 있습니다. 특히 제조 공정이 간단하여 대량 생산이 가능하며, 전기 자동차에 쓰일 만한 대용량도

       만들 수 있습니다. 휴대 전화기, 노트북 컴퓨터, 캠코더 등 포터블 기기에 주로 사용되며, 개발 여하에 따라

       전기 자동차에도 쓰일 것으로 전망됩니다.

   ※ 자동 충전 기능:

    청소 로봇은 스스로 에너지원(배터리)를 가지고 청소를 하므로 충전이 부족하면 스스로 충전대로 이동하여

    충전을 하고 다시 청소할 수 있는 기능입니다.

④ 흡입력은 얼마? 60~210W

⑤ 소음은 얼마? 60~65dB(진공청소기: 63~70dB)

   진공 청소기에 비하면 소음은 적은 편이지만 사용 중 소음이 문제가 될 수 있습니다.

그 외에 구매 시 살펴볼 사항

① 가격 대비 성능을 비교

   기능과 성능에 따라 몇 십만원 대에서 몇 백만원 대까지 다양하므로 청소능력, 사용시간, 청소가능 범위, 소음,

  배터리 수명, A/S 등을 체크하여야 합니다.

② 원산지 표시를 확인

  저급한 성능의 청소 로봇이 시장에 유통되고 있으므로 전문매장에서 청소로봇의 시연을 통해 성능을 확인한 후

 구매하거나 로봇분야의 개발과 경험이 많은 전문 회사가 만든 제품을 고르는 것이 하나의 방법입니다.

③ A/S 및 유지관리가 잘 되는지를 확인

   배터리 충전 불량, 센서의 오작동 등 잔고장에 의한  A/S 및 유지관리의 편리성 등을 고려하여야 합니다.